在郑州，可以到以下医院进行体检以换取驾驶证：
1、郑州人民医院
2、郑州市第一人民医院
3、郑州市第九人民医院
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》的相关规定，驾驶员在换领驾驶证时需要进行体检。在郑州，可以选择到上述几家医院进行体检，这些医院都是县级或团级以上医疗机构，可以为提供相关的体检服务。
在体检时，需要携带本人的身份证明、驾驶证以及县级或团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。如果在换证期间身体条件发生变化，不符合所持驾驶证准驾车型的条件，但符合准予驾驶的其他准驾车型条件的，可以在三十日内到机动车驾驶证核发地或核发地以外的车辆管理所申请降低准驾车型。申请时需要填写申请表，并提交身份证明、驾驶证和有关身体条件的证明。
综上所述：在郑州，可以选择到郑州人民医院、郑州市第一人民医院或郑州市第九人民医院进行体检以换取驾驶证。在体检时，请确保携带好相关证件和材料，按照相关规定完成体检手续。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第五十七条
规定机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证、县级或者团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
