律师分析:
变更抚养权可以由双方协议变更，双方以书面形式协商一致即可变更，如果想增强协议的证明效力，可以办理变更子女抚养权协议的公证。如果是诉讼变更抚养关系，那么需要起诉到，由根据案件的具体情况来判决确定是否变更抚养权。常见的变更情形有：子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为等。
【法律依据】:
《最高人民关于适用华人民共和国民法典姻家庭编的 解释(一)》 第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应 当另行提起诉讼。第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子 女身心健康确有不利影响；(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；(四)有其他正当理由需要变更。第五十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
