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2024项目总结报告(5篇)

来源:444游戏网

2024项目总结报告

  深圳市__开发置业___项目自__年4月开始筹备,在集团的大力支持|本文由’方案’范文库’为您搜集’整理$下,实业公司正确领导和决策下,置业公司全体员工、各个相关部门克服了人员相对不足、时间要求紧、房地产市场宏观等多方面不利因素的影响,积极配合和坚决执行实业公司整体发展战略,齐心协力,众志一心,扎实工作,实现了“三当”,即当年开工,当年销售、当年售罄的骄人成绩,同时也为南山房地产商业品牌的创立做出了自己应有的贡献。

  一、___项目财务基本数据:

  截至__年末,项目总共实现销售资金回流6.6亿元,银行按揭签约放款率达100,建设投入期最大现金流3.17亿元,预计本项目最终实现销售净利润1.25亿元,实现项目投资回报率达20.7,地完成了__集团和实业公司下达的各项工作考核指标。

  二、财务控制管理与财务指标分析

  (一)在实业公司的监管下,财务工作实现了几个突破

  1)监督与服务

  __年初,实业公司实行项目公司目标成本管理监督考核,因此公司要求内部财务管理监督水平需要不断地提升。外部,税务机关及银行对房地产企业的重点监察、税收调整、国家金融的宏观也相应增加了我们的工作难度。在这不平凡的三年里置业公司财务部克服了由于财务专业人员严重短缺、付款审批流程等因素引起的工作量大、事务集中、办理日常财务事务距离远、时间长等多方面困难,在公司各级领导的鼎力支持和关怀下,使得财务部在职能管理上积累了一些经验,并向前迈出了一大步,坚决做好财务审核、监督和服务等各项工作。

  2)合作银行的选择

  在与银行商谈按揭合作条件的过程中,财务部分析了以前开发项目的一些经验和教训,对项目销售后的资金安全及时回流和开发商承担的连带担保责任以及为配合销售紧密相连的系列增值服务等多方面进行了认真细致的研究,经过反复具体地、探索性地调查讨论和斟酌比较,并屡次与多家内外资银行领导的谈判协商,结合实业公司对香蜜湖项目资金运用等方面的具体要求,寻找适合我们项目的合作伙伴,终于在预定时间内与各合作银行(中行、招行、深发展)达成一致地针对香蜜湖项目的多项最优惠的。

  从最初的只能凭合同抵押回执到最终业主按揭合同签定后凭预售买卖合同的复印件即放款,使得我项目巨额现金回流时间至少提前了两个月,开盘销售一周内回流资金近1亿元,最大限度地把控住银行的放款节奏,也使得公司有充足的自

  由资金运用,这样的操作方式也确保了资金回流的安全及时,同时也保证了后续合同备案和抵押等工作的及时顺畅。

  (二)在连带担保责任方面

  我们实现了目前深圳银行业所能给予房地产开发商的最优惠条件:连带担保到办妥楼花抵押登记为止,最早免除开发商担保责任,较房产证办妥并抵押给银行的一般条件至少提前了一年半的时间,同时也免除了数千万相关担保保证金的巨额支出。

  (三)免费合作增值服务

  我部与具有多年房地产行业经验的银行达成协议,共同举办盛大的开盘仪式、各类高尚的业主联谊活动,支持网点免费销售宣传、行内网络及刊物宣传、定期发布楼盘信息、共同开发社区智能卡等一系列增值服务,为保证良好的销售态势创造了机遇。

  (四)为工程、销售部门提供最优秀的服务

  项目销售准备及开展期间,营销部与财务部的工作被推向了最前沿。财务部在销售的重要期间扮演着监督管理和服务的角色。

  1)研究编制销售日报小软件,及时获得销售新信息,发现并解决问题

  在未能使用销售软件的情况下,部门员工做了艰苦的努力,齐力研究并编制和逐渐完善了《销售情况日报表》以弥补因销售信息缺乏和滞后给财务工作带来的种种难题,及时与销售部门的销售日报表进行核对,并对销售计划完成情况、销售执行、未收款原因进行分析,以此来判断分析银行、财务及销售等各个单位部门的衔接情况,发现工作中的问题,加强内部控制,提出有关措施,及时改进。

  2)我部与深银联及合作银行联系安装了固定和移动两种pos刷卡机,极大的方便了业主交纳定金和首期款,并协议由银行承担深银联刷卡手续费,从而降低了财务费用。

  经过上级实业公司和我司各部门的不断努力,原计划项目最大现金流3.61亿元,实际最大现金流为3.17亿元,节约投入资金4400万元。

  (五)编制工程付款台帐,建立部门间审核方式

  在项目成立伊始,每笔工程付款在财务部都要经过2次记录,一次是金蝶财务系统入账,另外一次是“工程台帐”,由于金蝶

  财务系统近年连续升级和更换账套,所以对每项合同整个的付款情况在需要查询时要经过账套的转换,比较耽误时间,工程台帐的建立无疑是节约查询时间的很好办法,并且能一目了然地反应该类和该项合同名称、合同金额、结算金额、付款逐次逐笔时间、凭证号码、累计付款额、开具情况、剩余款项、是否已经

  缴纳印花税等细节。另外,我们根据工程台帐与工程部门预算人员进行不定期核对每项合同的付款等情况,确保双方审核、记录正确,保证工程款项的支付无误。

  (六)加强与税务等部门沟通,积极推进土地清算

  两年来,置业公司财务部积极研究学习国家新的财政税务,加强了与税务部门等的沟通往来,努力寻找应对方案,为确保税务工作的顺利进行做着准备。在初始的会计核算中我们没有注意到开发成本科目下设置的“开发间接费用”的重要性,其实直接组织、管理开发项目发生的费用,包括工资、职工福利费、折旧、办公费、水电、劳保等都可以在此科目下列示,而开发间接费用作为房地产开发成本的基本一项,按照税法的规定在计算房地产企业土地时有加计20的扣除,仅这一点就使得置业公司的土地应纳税额减少近10万元。

  三、存在的问题和解决的办法:

  __项目走过热火朝天的建设和销售阶段,回顾过往,我们发现工作当中有很多的不足,有的不足在发生前就得到了上级领导的及时纠正,有的则是在摸索中暴露出来甚至影响到工作的,这些不足都会使得我们的工作多走弯路,甚至产生财务风险。

  (一)营销台帐建立的重要性

  营销台帐与工程台帐一样具有重要的作用,因为营销部门没有类似预算的岗位,费用控制和合理计划支出的意识相对比较薄弱,又不像财务部门与工程部门这样可以实现成本支出的双控,所以日常对销售费用的支出和管理、控制的职能其实仅仅是由财务部门单方面完成的。尤其是像宣传展览、广告等费用在楼盘营销推广工作刚刚开始的阶段更是款项支付频繁,形式也多样繁杂,经常会出现与同一家公司签订多项合作协议,工作强度和压力忽然的增加,更是考验我们的认真细心程度,这个时候如果能够按时记录营销台帐,那么每次付款就不会感觉混乱,心中有本明白账。

  (二)销售费用与开发成本支出的预警

  项目公司每年都会根据实际情况调整费用目标,造成费用超支各有不同说法,实质的原因除了受市场价格和的波动之外,主要是缺乏超支预警的敏感性,对于哪些是合理和必要的支出,哪些是可要可不要的支出,哪些款项必须按期支付,哪些款项需要暂缓支付等等这些内容都需要我们财务人员有对市场和项目形象进度的了解以及良好把控能力。费用把控离不开事前的预计、事中的控制和预警、事后的分析三个步骤,财务人员不应该停留在传统的在办公室做做帐表上面,要争取更多的机会和时间走出去,促进与内部各个职能部门的沟通、信息共享,与外部相关市场的接触,增强对每一细项费用使用的合理性事前的基本判断能力,这样根据细项预计费用情况制定出来的计划目标}方案范文.库.整.理^更趋于可靠性和真实性,不至于调整的偏差太大。根据前述制定的计划目标来指导日常工作,细项费用的动态出现了明显的异常变动与目标对比就有了预警信息。

2024项目总结报告

  我公司实施的灵台县康庄牧业有限公司肉牛良种场建设项目自项目批复以来,在上级业务主管部门的大力支持和精心指导下,

  根据《农业部、国家农业综合开发办公室关于20__年农业综合开发良种繁育和优势特色示范项目计划的批复》(农计函20__56号及灵台县畜牧兽医局《关于灵台县康庄牧业有限公司肉牛良种繁育场建设项目的批复》(灵牧医发2011134号)文件安排,通过认真贯彻文件精神,严格落实文件要求,目前肉牛良种繁育场建设项目工程已经全面完成,现就有关事项总结如下:

  一、建设内容完成情况

  1、工程建设(新建各种牛舍4栋2928㎡、微贮饲料库366㎡、牛粪处理车间576.4㎡、场区道路1050㎡等)

  2、仪器设备购置(配套购置生产、有机肥加工设备、饲草料加工等仪器设备24台套)

  3、引进秦川基础母牛80头。

  项后完成建设后极大的改善了场内的生产条件,提高了生产能力,并且对地方周边的养殖业起到了示范带动作用。

  二、项目资金落实及使用情况

  项目共投入资金338.32万元,其中:财政资金120万元,占项目总投资的35.5%。地方配套资金48万元,企业自筹170.32元。

  三、具体做法及实施方案

  1、落实责任、明确任务

  根据省、市、县局业务主管部门关于该项目实施方案的批复内容,项目共需投入资金338.32万元,实施肉牛良种繁育场建设:

  1.工程建设(新建各种牛舍4栋2928㎡、微贮饲料库366㎡、牛粪处理车间576.4㎡、场区道路1050㎡等)

  2.仪器设备购置(配套购置生产、有机肥加工设备、饲草料加工等仪器设备24台套)

  3.引进秦川基础母牛80头。

  我们在明确工作任务后,及时摸清情况,筹措自筹资金,结合场内实际,制定了工作计划,成立了项目实施领导小组,召开了工程发包会议,为整个工作的顺利开展打好了扎实的基础,起好了步子。

  2、细化方案、成立领导小组。

  为了确保项目的顺利开展,搞好项目计划实施和管理工作,场内分别成立了项目管理领导小组,并邀请县发改、畜牧、财政、审计等单位参与,全额落实资金到位情况,制定了项目管理办法,细化方案并组织实施,认真检查督促了项目进度,详细验收了项目实施的有关内容,保证了项目的如期完成。聘请了县畜牧局技术人员对项目实施方案和技术工作标准进行了完善和鉴定,落实了技术措施,并进行技术指导,收集了项目资料,竭尽全力完成了项目任务。

  3、加强管理,确保资金合理使用。

  一是对项目资金实行了专户储存、专账记载,实行项目资金审报账制度;二是建立了定期审计制度,使项目资金不被截留、挪用,确保项目顺利实施;三是按照公开透明,先建后补的原则,确保项目建设内容应建尽建。

  4、加强监管,确保工程质量。

  在整个项目完成过程中我们始终以省、市、县业务主管部门批复为依据,严格按照项目要求,认真抓好具体工作的落实和指导,严把工程质量关,县畜牧局派出技术人员实行不定期的督促检查,确保建设内容不变,质量标准不降,全面如期完成了建设内容。

  5、健全资料,科学管理。

  以科学的工作态度,全面准确地收集了项目资料,设立了项目资料档案,并对各类资料加强严格管理,妥善保存,以便于为今后的养牛业生产提供经验依据。

  四 、效益分析

  (一)经济效益

  项目的建成,极大的改善了场内的生产条件,提高了生产能力,冻配点的建成,年可为场内冻精授配母牛600头,产良种犊牛500头,出栏肉牛450头,仅此一项实现销售收入307.5万元、净利润76.87万元,同时,兽防体系的建成,可大大降低场内疫病的发生,提高了企业康风险的能力,降低了劳动成本,年可实现增收节支7.5万元以上,总投资收益率达2.6%。

  (二)社会效益

  该项目的实施,大幅度提高了场内肉牛品种的良种化,促进了养殖方式的标准化,从而显著增加了运营效益。通过示范带动,使幅提高了我县黄改冻配率,加快了其它养殖小区(场)的标准化进程,调动了广大养殖户的积极性,进一步扩大了养牛规模,促进了肉牛产业的快速发展,使我县牛产业更精细、 更科学,特别是良繁体系建设、防疫体系建设的不断加强,既提高了养牛的收入水平,又减轻了疫情风险,从而直接或间接的增加了养殖户的经济效益,为该企业周边的上千个养殖户提供了更优良的黄

  改冻配和兽医诊疗服务,特别是通过“公司加农户”模式,为企业繁育户提供了便捷周到的全程服务。向全县的广大养殖户提供大量的良种犊牛20__头,提高肉牛良种覆盖率,改善当地肉牛品质,增加市场效益。

  总之,不仅对于改善场了内生产条件,改良了肉牛品种,而且示范带动作用明显,服务覆盖面广,效益突出,达到了我省“菜篮子”畜牧业生产项目扶持的目的,实现了经济效益和社会效益的双赢。

2024项目总结报告

  自2月份开始,我一直在跟进__银行w-__nd1s2.0项目的测试工作,至此为止已近6个月时间,从公司内部系统测试、验收测试,再到uat测试,以及投产前的系统压力测试等等。从开始到项目即将结束,一步步走过来。本次项目中,我作为测试环节的主力人员之一,仅对此项目中测试工作进行总结。

  一、项目测试进度控制。

  项目的测试进度主要是按照项目计划进行的,完全按照项目组计划要求完成测试任务、提交测试类相关文档,包括测试案例的完善、制定测试计划、执行测试、缺陷跟踪以及bug回归测试等。协调项目的内部测试工作,本此项目中测试小组一共组织了四轮次系统全面测试工作,认真配合项目工作,共同保证项目质量。项目测试的问题跟踪及处理采用每日进行修改问题回归测试工作,每日同步更新问题跟踪单的模式,按照规划时间完成系统更新测试。

  二、项目组内部成员关系处理。

  在项目工作的这几个月里大家相处融洽,项目组内部共同探讨解决问题的方法,向各模块负责人学习模块功能处理方式,向业务人员了解系统中涉及的业务知识点,两者结合起来进行模块功能测试。鉴于之前辖内对公交易系统和中行对公项目的经验,也向项目组提出了一些完善性意见。

  三、协调用户测试方面。

  用户验收测试是项目测试工作的重要组成部分之一,是项目验收阶段的最终把关阶段,业务人员结合日常业务处理情况对系统进行的尝试性使用过程。本次项目客户测试方面也是我个人觉得不够安全感一个主要方面,客户测试介入力度太小,尽管我们已经很多次电话催促业务人员测试,每次联系相关业务人员进行测试,他们来到项目组开发现场测试,也仅仅一两个小时时间,简单的进行验证操作即可。__银行利用两批系统培训的时间安排了两次分行集中测试,也算给项目进行了一次全面的测试,从中也暴露出不少系统存在的问题,目前项目组均已解决。

  四、测试成效方面。

  中信_-funds2.0系统测试中,共记录问题及客户新增需求825个,其中bug数量512个、系统完善类问题225个,新增需求类问题88个。组织了四轮次内部系统全面测试工作,兼顾日常系统更新测试工作,最大限度的进行了内部质量把关。配合外包公司一同进行系统压力测试及稳定性测试,测试结果符合客户要求。现中信_-funds2.0系统临近投产实施工作,测试组还将继续配合配合项目投产工作及投产后的补丁更新测试工作。

  五、个人得失方面。

  作为此次项目测试的负责人,对于日常的测试流程、测试任务分配、测试执行、缺陷跟踪、协调内部测试及协调客户测试方面能力均得到了进一步提高,理清了项目整个过程中测试小组的工作过程以及后期的项目移交工作。同时也对各子系统相应的业务知识有了更进一步认知。相关业务知识方面还需要进一步加强,测试技能及测试管理方面还需要进一步完善学习。更好的吸收项目经验,做好以后的补丁测试工作及其他项目的测试工作。

  拓展阅读:项目实施总结报告格式

  一、项目基本情况.(重点突出这是一项什么技术?应用在哪里?主要起什么作用?)

  二、项目执行情况(.重点在于合作方参与的主要人员及对本项目的主要贡献)

  三、技术创新点和技术解决方案(即主要的关键技术有哪些?是如何解决的?)

  四、科技成果转化、产业化经费投入情况,包括总经费、科研经费投入、省科技厅补助经费、市、县(市、区)补助经费情况。具体相关凭证(复印件)证明材料请与《浙江省科技项目经费决算申报书》一齐作为附件以纸质方式提交。

  五、成果转化、产业化完成的技术和经济社会效益指标。包括:新增产值和利税情况、新产品开发情况、获取标准、知识产权情况、人才培养和公开发表论文等情况。涉及节能、减排的项目,具体说明节能(节约标煤)、减排(减排COD和SO2情况。

2024项目总结报告

  一、__年工作总结

  __年围绕公司项目管理的目标及要求,在公司董事长,财务、行政副总的领导及相关部门同事的支持下,我主要做了以下几方面的工作:

  1、进取负责完成公司的项目立项、组织报批的具体实施工作。

  __年总公司完成9个项目的申报工作。有4个被立项,4个未被立项,1个项目正处在申报过程中,涉及部门主要为省、市、区农业局,省、市乡镇企业局,市科技局,市经委、市商务局、市资源创新办等部门,项目申报扶持资金144万元,实际到位资金102万元,正在申报的资金有50万元。

  生态园完成13个项目的申报工作。有10个项目被立项,3个项目正处于申报过程中,涉及石林县财政局、农牧局、水利局、科技局等部门,项目申报扶持资金158万元,实际到位资金126.4万元。

  两项共计:__年完成22个项目申报,14个项目被立项,申报立项资金302万元,实际到位资金228.4万元。

  项目的组织报批、立项,确保公司能够争取一切有利、得到资金扶持是项目部的重要工作资料,在__年,项目部的工作得到了各位领导及同事们的大力支持,取得的成绩与在坐的各位是分不开的,在此我对大家表示感激!

  2、研究与公司项目相关的产业信息,搞好对外公关,最大限度提高项目立项的可能性。

  做好项目工作最重要的就是要时时研究整理国家、省、市、县各相关部门的产业,收集整理与项目相关的第一手的、最新的产业信息。(例如:相关部门领导,执行人员的`信息如:姓名、电话、地址、爱好等)。随时更新、维护,对内及时向公司领导汇报项目信息情景,保障项目执行的质量及效率。对外搞好相关部门领导及项目负责人的公关工作,抓住每一次机会,做好项目申报书,最大限度提高项目立项的可能性。

  大家都清楚,仅有项目被立项,最终才能得到相关部门的资金扶持。而要使项目能顺利立项,把相关部门领导及负责人的关系搞好才是最关键的因素,如果关系不好,再好的扶持项目也争取不下来。所以项目部的工作就比较特殊些,很多时候都在外面跑,下了班还得去搞公关。在外代表了公司,必须注重个人形象,坚持着装整洁大方,接待约访领导,在不一样的环境下注意肢体语言的表达、谈话的语气、资料,在工作当中要学会察言观色,用心观察周围的人和事。也就是“在什么场合讲什么话,见什么和尚念什么经”!

  同时,项目部的工作讲时效性、灵活性;为此,我尽心尽力,不断提高自身思想素质,学习、掌握项目专业知识,及时更新维护好项目信息,提升社交礼仪行为本事,注意每一个细节,对外公关时按“有理、有节、有度”的标准要求自我,确保自我良好的形象,不给公司丢脸,进取宣传、提高公司的知名度、美誉度!

  例如,在接待细节上我是这样要求自我的:

  (1)提前向财务支取钱款,数额大的请常务副总签字认可。

  (2)提前预定用餐地点,订包房如有变动临时再做安排。

  (3)如有需送礼的领导,要做到隐秘进行,不可大肆宣扬。

  (4)用餐时跟领导坚持沟通交流,尽力营造好用餐气氛。

  (5)饮酒不能过量,要时常坚持清醒的头脑,不能喝醉当众出丑、损坏公司形象。

  (6)用餐完毕后快速结帐,如有其它人员陪同,需安排剩菜的打包,做到不浪费。

  (7)迎送好领导,让领导感受到万家欢人的热情,乘兴而来,满意而归。

  3、研究制定公司项目管理制度,工作程序,预算和控制每个项目的费用开支。

  作为公司项目部经理,我在行政部的协助下,制定和完善公司项目管理制度,使项目从可行性研究、报批、立项到具体实施的每一个环节更加科学合理、制度化,不断学习和总结工作,按制度要求开展项目管理,详细做好每一个项目的运营预算,按“量入为出、高效、节俭”的原则做好每一个项目的管理,使公司的收益最大化。

  4、重点组织和安排好__年度中秋、春节两大传统节日的送礼公关活动。

  中秋和春节是我们国家历史悠久的传统节日,也是合家团圆、共享幸福的完美时刻,作为礼仪之邦,选择在这两个节日安排公关活动无疑是最好的,公司领导十分重视两个节庆的公关工作。

  __年,在行政部的协助下,项目部提前一个月做出节庆公关计划,呈报给上级领导审批。并于两节前完成了公司礼品的赠送,因为这项工作泛围广、工作量较大,单靠项目部一个人是无法完成的,很多时候都得到了各部门人员的协助,异常是_总、_副总、_副总等几位领导,在节庆前每一天晚上都会同我一齐忙到晚上10点多钟,对我的工作帮忙很大。

  两节的公关活动,主要以赠送公司生产的礼盒为主,所以,有力地树立了公司的形象、提升了公司的知名度、美誉度。为项目部的工作开始打下了最坚实的基础。在今后的工作中,我要不断总结经验,将这一项工作做得更好!

  5、协助完成行政部的一部份工作

  __年里,公司项目部隶属于公司行政部管理,加上我,行政部__年配置共有4人,但由于公司正处于改制及二次创业的机遇期,事情繁杂,临时处理的事情较多,工作较紧张,因而在完成项目工作的同时,我还协助行政部做一些制度落实、卫生检查、来访接待等工作。

  二、__年度项目部工作主要有以下不足之处

  1、项目管理制度有待进一步完善,项目的报批立项率及监督、反馈工作有待于提高;

  2、项目的立项资料单一,今后的工作中须发掘、更新报批项目,切实促进企业的生产发展。

  3、对外公关工作自我完全能够胜任,但对内的项目可行性研究、立项申请书的编制等工作觉得难度较大,这主要是因为自我的文化科学知识水平薄弱,电脑运用不熟练所致。

  总结过去,我感到我的工作还有许多不足。关键是今后还应当加倍学习,异常是向公司领导和各位同事学习,努力探索,认真总结,进取改善,争取在新年度的工作中作出更好、更新、更大的成绩。

  三、20__年项目部工作计划

  1、年度工作目标

  __年度计划申请各项扶持资金项目不少于12个。其中总公司不少于8个,争取扶持资金180万元,生态园不少于4个,争取扶持资金320万元,共计划申请各项扶持资金500万元。

  2、完善项目工作制度、按公司要求作出详细的项目工作年度计划,把工作细分到每一个季度、每一个月,做好项目的监督和反馈,做到工作有目标、计划、岗位工作职责和工作考核落实到位。

  3、出台完善的项目预算制度,进一步规范项目运营费用管理,对每一个项目做好预、决算,保证项目收益最大化。

  4、学习海尔公司的“日事日毕、日清日高”精神,使自我当天的工作当天完成,每一天都要比前一天提高效率。加强学习,争取尽快掌握电脑,发挥自我善于公关的长处,不断打造和提升公关技巧、本事,努力学习以弥补自我文化和知识的不足。

  尺有所长、寸有所短,战争讲究以己之长攻敌之短,人生如要成功,就需要发挥自我特有的优势,虽然我有很多不足,但我有大家的支持和帮忙。我相信,只要我发挥自我的优势,就必须能将__年度项目部的工作做好!

2024项目总结报告

  一、项目完成情况:

  20__年10月份,通过查阅相关资料,完成智能小车的调试;

  20__年1月份,通过查看舵机生产厂家的舵机资料,完成对舵机的调试与编程20__年3月份,完成整体的调试。

  二、使用方法与手段:

  采用51单片机作为控制中心,结合单片机的相关知识,对小车进行PWM调速,并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式,由单片机通过串口发送命令给舵机,让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源,并且几个舵机加在小车上之后,重量增加,需要电源提供较大的功率,因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品,然后小车和舵机采取相应的动作。

  三、取得的成果及价值:

  完成了小车和机械臂的整体设计与制作,实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解,提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识,得到了很多宝贵的经验。

  四、存在问题及经验教训:

  采摘应该是采用摄像头,然后进行图像处理,找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度,并建立三维的空间坐标系,最后通过图像分析与空间定位,实现精准的采摘,目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。

  调试的时候,需要的时间一般都比较长,需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候,应该尽量的通过软件进行仿真一下,以便在前期尽量的将方案完善,避免后期不必要的麻烦。

  程序编写之前应当先画一下程序的流程图,这样在编写程序的时候,思路就比较清晰,不易出错。

  总之,一个系统要想正常工作,需要各方面的协调配合,需要进行系统的设计与制作。

  五、经费使用情况:

  51单片机开发板180,智能车130,舵机250_3,元器件50,电烙铁焊接套装140,共1250元。

  六、自我评价:

  本人比较爱好实际动手做东西,通过这次机会,让我的才华有了发挥的余地,在此期间,自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装,又通过编写并调试程序,赋予了实物以生命,最后,这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。

  七、专家评价意见(是否同意结题等):

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